Aktenzeichen 5 Ni 19/13 (EP)
Tenor
In der Patentnichtigkeitssache
…
betreffend das europäische Patent 1 512 053
(DE 603 13 865)
hat der 5. Senat (Nichtigkeitssenat) des Bundespatentgerichts auf die mündliche Verhandlung vom 13. Mai 2015 durch die Vorsitzende Richterin Klante sowie die Richter Schwarz, Dipl.-Ing. Gottstein, Dipl.-Ing. Kleinschmidt und Dipl.-Ing. Univ. Musiol
für Recht erkannt:
I. Das europäische Patent 1 512 053 wird mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland teilweise für nichtig erklärt,
a) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 1 über die nachfolgende Fassung hinausgeht:
„1. Method for operating an automatic device (2) by means of an electronic directing system,
– said electronic directing system comprising
– at least one first electrical cable (1, 4, 5, 6) connected to
– at least one first signal generator (3, 7, 8),
– at least one sensing system (11, 12, 13) arranged on said automatic device (2),
– said sensing system (11, 12, 13)
– detecting, in particular by means of a coil, at least one magnetic field being transmitted via said cable (1, 4, 5, 6) and propagating through the air,
– transmitting a processed signal to at least one driving means for moving said automatic device (2) in relation to a surface,
– said driving means being arranged on said automatic device (2),
– said first signal generator (3, 7, 8) transmitting a current through said first cable (1, 4, 5, 6),
– said current, during a part of time, being in a state of rest where it is substantially constant,
– said state of rest periodically being interrupted by at least one first characteristic current pulse (20),
– said first current pulse being transmitted through an electrical cable (1) that substantially demarcates the area within which the automatic device (2) is intended to operate,
characterized in that
– said sensing system (11, 12, 13) synchronizes the time intervals (28, 29) within which it detects magnetic fields based on the properties of said first current pulse (20) and
– said sensing system (11, 12, 13) detects when the magnetic field, which is being generated from the first current pulse (20), changes direction and, since the magnetic field on the opposite sides of the cable (1) has an opposite direction,
– recognizes when the automatic device (2) or a receiver (11) for detecting the magnetic field comprised by the sensing system (11, 12, 13) crosses the electrical cable (1) or
– detects on which side of the electrical cable (1) the automatic device (2) or a receiver (11) for detecting the magnetic field comprised by the sensing system (11, 12, 13) is positioned.”;
b) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 2 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf den Patentanspruch 1 in der unter Buchstabe a) genannten Fassung rückbezogen ist;
c) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 3 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf einen der Patentansprüche 1 bis 2 in den gemäß Buchstaben a) und b) genannten Fassungen rückbezogen ist;
d) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 21 in seiner Rückbeziehung auf einen der Ansprüche 1 bis 3 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf einen der Patentansprüche 1 bis 3 in den gemäß Buchstaben a) bis c) teilweise für nichtig erklärten Fassungen rückbezogen ist;
e) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 22 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf den Patentanspruch 21 in der gemäß Buchstabe d) teilweise für nichtig erklärten Fassung rückbezogen ist;
f) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 32 in seiner Rückbeziehung auf einen der Ansprüche 1 bis 3, 21 und 22 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf einen der Patentansprüche 1 bis 3, 21 und 22 in den gemäß Buchstaben a) bis e) teilweise für nichtig erklärten Fassungen rückbezogen ist;
g) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 33 in seiner Rückbeziehung auf einen der Ansprüche 1 bis 3, 21, 22 und 32 über die Fassung hinausgeht, die er erhält, wenn er auf einen der Patentansprüche 1 bis 3, 21, 22 und 32 in den gemäß Buchstaben a) bis f) teilweise für nichtig erklärten Fassungen rückbezogen ist;
h) soweit der Gegenstand des Patentanspruchs 40 über die nachfolgende Fassung hinausgeht:
„40. Electronic directing system for operating an automaticdevice (2), said electronic directing system comprising
– at least one first electrical cable (1, 4, 5, 6) connected to at least one first signal generator (3, 7, 8),
– at least one sensing system (11, 12, 13) arranged on said automatic device (2),
– said sensing system (11, 12, 13)
– detecting, in particular by means of a coil, at least one magnetic field being transmitted via said cable (1, 4, 5, 6) and propagating through the air,
– transmitting a processed signal to at least one driving means for moving said automatic device (2) in relation to a surface, said driving means being arranged on said automatic device (2),
– said first signal generator (3, 7, 8) transmitting a current through said first cable (1, 4, 5, 6),
– said current, during a part of time, being in a state of rest where it is substantially constant,
– said state of rest periodically being interrupted by at least one first characteristic current pulse (20), used to synchronize said sensing system,
– said first current pulse being transmitted through an electrical cable (1) that substantially demarcates the area within which the automatic device (2) is intended to operate,
characterized in that
– said sensing system (11, 12, 13) detects when the magnetic field, which is being generated from the first current pulse (20), changes direction and,
– said sensing system (11, 12, 13) detects when the magnetic field, which is being generated from the first current pulse (20), changes direction and, since the magnetic field on the opposite sides of the cable has an opposite direction,
– recognizes when the automatic device (2) or a receiver (11) for detecting the magnetic field comprised by the sensing system (11, 12, 13) crosses the electrical cable (1)
or
– detects on which side of the electrical cable (1) the automatic device (2) or a receiver (11) for detecting the magnetic field comprised by the sensing system (11, 12, 13) is positioned.”
II. Im Übrigen wird die Klage abgewiesen.
III. Die Kosten des Rechtsstreits tragen die Klägerin zu 2/3 und die Beklagte zu 1/3.
IV. Das Urteil ist gegen Sicherheitsleistung in Höhe von 120 % des zu vollstreckenden Betrages vorläufig vollstreckbar.
Tatbestand
1
Die Beklagte ist eingetragene Inhaberin des auch mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland erteilten europäischen Patents 1 512 053 (Streitpatent), das unter Inanspruchnahme der Priorität aus der schwedischen Anmeldung SE 0201739 vom 7. Juni 2002 nach dem PCT am 3. Juni 2003 unter dem Aktenzeichen PCT/SE03/00916 angemeldet und am 18. Dezember 2004 unter dem Aktenzeichen WO 03/104908 A1 veröffentlicht worden ist. Das in der Verfahrenssprache Englisch veröffentlichte Streitpatent wird beim Deutschen Patent- und Markenamt unter dem Aktenzeichen 603 13 865.9 geführt und trägt in der Verfahrenssprache die Bezeichnung „ELECTRONIC DEMARCATING SYSTEM“ (in Deutsch: „ELEKTRONISCHES ABGRENZUNGSSYSTEM“); es umfasst in der erteilten Fassung 53 Patentansprüche.
2
Mit ihrer am 19. April 2013 erhobenen Nichtigkeitsklage greift die Klägerin die Patentansprüche 1 bis 3, 21, 22, 32 und 33 sowie 40 an.
3
Die angegriffenen nebengeordneten Patentansprüche 1 und 40 in der erteilten Fassung lauten in der Verfahrenssprache wie folgt:
4
„1. Method for operating an automatic device (2) by means of an electronic directing system,
5
– said electronic directing system comprising
6
– at least one first electrical cable (1,4,5,6) connected to
7
– at least one first signal generator (3,7,8),
8
– at least one sensing system (11,12,13) arranged on said automatic device (2),
9
– said sensing system (11,12,13)
10
– detecting at least one magnetic field being transmitted via said cable (1,4,5,6) and propagating through the air,
11
– transmitting a processed signal to at least one driving means for moving said automatic device (2) in relation to a surface,
12
– said driving means being arranged on said automatic device (2),
13
– said first signal generator (3,7,8) transmitting a current through said first cable (1,4,5,6),
14
– said current, during a part of time, being in a state of rest where it is substantially constant,
15
– said state of rest periodically being interrupted by at least one first characteristic current pulse (20).
16
– said first current pulse being transmitted through an electrical cable (1) that substantially demarcates the area within which the automatic device (2) is intended to operate,
17
characterized in that
18
– said sensing system (11,12,13) synchronizes the time intervals (28,29) within which it detects magnetic fields based on the properties of said first current pulse (20).
19
40. Method for operating an automatic device (2) by means of an electronic directing system,
20
– said electronic directing system comprising
21
– at least one first electrical cable (1,4,5,6) connected to
22
– at least one first signal generator (3,7,8),
23
– at least one sensing system (11,12,13) arranged on said automatic device (2),
24
– said sensing system (11,12,13)
25
– detecting at least one magnetic field being transmitted via said cable (1,4,5,6) and propagating through the air,
26
– transmitting a processed signal to at least one driving means for moving said automatic device (2) in relation to a surface,
27
– said driving means being arranged on said automatic device (2),
28
– said first signal generator (3,7,8) transmitting a current through said first cable (1,4,5,6),
29
– said current, during a part of time, being in a state of rest where it is substantially constant,
30
– said state of rest periodically being interrupted by at least one first characteristic current pulse (20).
31
– said first current pulse being transmitted through an electrical cable (1) that substantially demarcates the area within which the automatic device (2) is intended to operate,
32
characterized in that
33
– said sensing system (11,12,13) synchronizes the time intervals (28,29) within which it detects magnetic fields based on the properties of said first current pulse (20).“
34
In der deutschen Übersetzung gemäß Streitpatentschrift lauten sie:
35
„1. Verfahren zum Betreiben einer automatischen Vorrichtung (2) mittels eines elektronischen Leitsystems,
36
– wobei das elektronische Leitsystem folgendes aufweist:
37
– mindestens ein erstes Stromkabel (1, 4, 5, 6), das an
38
– mindestens einen ersten Signalgeber (3, 7, 9) angeschlossen ist,
39
– mindestens ein Sensorsystem (11, 12, 13), das auf der automatischen Vorrichtung (2) angeordnet ist,
40
– wobei das Sensorsystem (11, 12, 13)
41
– mindestens ein magnetisches Feld erfasst, das über das Kabel (1, 4, 5, 6) übertragen wird und sich durch die Luft fortpflanzt,
42
– und ein verarbeitetes Signal an mindestens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der automatischen Vorrichtung (2) bezüglich einer Oberfläche überträgt,
43
– wobei die Antriebseinrichtung auf der automatischen Vorrichtung (2) angeordnet ist,
44
– wobei der erste Signalgeber (3, 7, 8) durch das erste Kabel (1, 4, 5, 6) einen Strom überträgt,
45
– wobei sich der Strom während eines Teils der Zeit in einem Ruhezustand befindet, in dem er im Wesentlichen konstant ist,
46
– wobei der Ruhezustand periodisch von mindestens einem charakteristischen Stromimpuls (20) unterbrochen wird,
47
– und wobei der erste Stromimpuls durch ein Stromkabel (1) übertragen wird, das im Wesentlichen den Bereich abgrenzt, innerhalb dessen die automatische Vorrichtung (2) arbeiten soll,
48
dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (11, 12, 13) Zeitintervalle (28, 29), innerhalb derer es magnetische Felder anhand der Eigenschaften des ersten Stromimpulses (20) erfasst, synchronisiert.
49
40. Elektronisches Leitsystem zum Betreiben einer automatischen Vorrichtung (2)
50
– wobei das elektronische Leitsystem folgendes aufweist:
51
– mindestens ein erstes Stromkabel (1, 4, 5, 6), das an
52
– mindestens einen ersten Signalgeber (3, 7, 9) angeschlossen ist,
53
– mindestens ein Sensorsystem (11, 12, 13), das auf der automatischen Vorrichtung (2) angeordnet ist,
54
– wobei das Sensorsystem (11, 12, 13)
55
– mindestens ein magnetisches Feld erfasst, das über das Kabel (1, 4, 5, 6) übertragen wird und sich durch die Luft fortpflanzt,
56
– und ein verarbeitetes Signal an mindestens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der automatischen Vorrichtung (2) bezüglich einer Oberfläche überträgt,
57
– wobei die Antriebseinrichtung auf der automatischen Vorrichtung (2) angeordnet ist,
58
– wobei der erste Signalgeber (3, 7, 8) durch das erste Kabel (1, 4, 5, 6) einen Strom überträgt,
59
– wobei sich der Strom während eines Teils der Zeit in einem Ruhezustand befindet, in dem er im Wesentlichen konstant ist,
60
– wobei der Ruhezustand periodisch von mindestens einem charakteristischen Stromimpuls (20) unterbrochen wird, der zur Synchronisierung des Sensorsystems dient,
61
– und wobei der erste Stromimpuls durch ein Stromkabel (1) übertragen wird, das im Wesentlichen den Bereich abgrenzt, innerhalb dessen die automatische Vorrichtung (2) arbeiten soll,
62
dadurch gekennzeichnet,
63
dass das Sensorsystem (11, 12, 13) die Zeitintervalle (28, 29) synchronisiert, innerhalb derer es magnetische Felder anhand der Eigenschaften des ersten Stromimpulses (20) erfasst.“
64
Bei den ebenfalls angegriffenen Unteransprüchen 2, 3, 21, 22, 32 und 33 handelt es sich um auf Patentanspruch 1 unmittelbar oder mittelbar rückbezogene Unteransprüche, deren Rückbezüge sich teilweise auch auf weitere, nicht mit der Nichtigkeitsklage angegriffene Ansprüche beziehen.
65
Die Klägerin ist der Ansicht, das Streitpatent sei im Umfang der mit ihrer Klage angegriffenen Ansprüche für nichtig zu erklären, da sein Gegenstand über den Inhalt der Anmeldung in der ursprünglichen Fassung gemäß der WO 03/104908 A1 hinausgehe und das Streitpatent des Weiteren wegen fehlender Patentfähigkeit und zwar fehlender Neuheit und fehlender erfinderischer Tätigkeit nicht schutzfähig sei. Dies stützt sie auf die Druckschriften (Nummerierung und Kurzzeichen nach Klageschriftsatz)
66
T5 WO 99/15941 A1,
67
T6 WO 99/59042 A1,
68
T7 DE 44 36 991 A1,
69
T8 US 5,933,079 A,
70
T9 EP 0 247 720 A2,
71
T10 US 3,142,802,
72
T11 JP 7-264032 A,
73
T12 FR 2 696 569 A1.
74
Nachdem die Klägerin ursprünglich die teilweise Nichtigerklärung des Streitpatents im Umfang der Patentansprüche 1 bis 3, 21, 22, 32, 33 und 40 beantragt hatte, beantragt sie nunmehr,
75
das europäische Patent 1 512 053 mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland im Umfang der Patentansprüche 1 und 40, sowie der Unteransprüche 2, 3, 21, 22, 32 und 33 für nichtig zu erklären, letztere jedoch mit folgenden Maßgaben
76
a) Unteranspruch 2, soweit dieser auf Anspruch 1 rückbezogen ist,
77
b) Unteranspruch 3, soweit dieser auf Anspruch 1 und / oder Anspruch 2 rückbezogen ist,
78
c) Unteranspruch 21, soweit dieser auf Anspruch 1, 2 und / oder 3 rückbezogen ist,
79
d) Unteranspruch 22, soweit dieser auf Anspruch 21 im Umfang gemäß c) rückbezogen ist,
80
e) Unteranspruch 32, soweit dieser auf Anspruch 1, 2, 3, 21 in dem Umfang gemäß c) und / oder den Anspruch 22 im Umfang gemäß d) rückbezogen ist,
81
f) Unteranspruch 33, soweit dieser auf Anspruch 1, 2, 3, 21 im Umfang gemäß c), 22 im Umfang gemäß d) und / oder Anspruch 32 im Umfang gemäß e) rückbezogen ist.
82
Die Beklagte beantragt,
83
die Teilnichtigkeitsklage abzuweisen.
84
Hilfsweise verteidigt sie das Streitpatent mit den Hilfsanträgen 1 bis 10 gemäß Schriftsatz vom 22. April 2015, jedoch mit der Maßgabe, dass in Patentanspruch 40 aller Hilfsanträge hinter den Worten „said state of rest periodically being interrupted by at least one first characteristic current pulse (20)“ eingefügt wird: „used to synchronize said sensing system“.
85
Die Beklagte tritt der Argumentation der Klägerin entgegen und hält den Gegenstand des Streitpatents in der erteilten Fassung, zumindest aber in einer der hilfsweise verteidigten Fassungen, für patentfähig.
86
Der Senat hat den Parteien einen qualifizierten Hinweis vom 9. Februar 2015 mit Präklusionsfrist bis zum 22. April 2015 zukommen lassen.
87
Zu weiteren Unterlagen, insbesondere zu weiteren Entgegenhaltungen, sowie der Auseinandersetzung der Beteiligten über deren Relevanz, wird auf den Inhalt der Gerichtsakte verwiesen.
